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VoIP（Voice over Internet Protocol）は、インターネットやイントラネットのようなIPネットワーク上で音声通話を実現する技術のことを言います。 VoIPでは、デジタル符号化した音声信号を一定の時間ごとに区切ってパケット化し、回線使用効率が高いIPネットワークを使って送信するため、 通話料金を安くすることが可能です。 VoIPの代表的な規格としては、 現在最も注目を集めている「SIP(Session Initiation Protocol)」 や国際電気通信連合（ITU-T）勧告による規格「H.323」があります。 両方とも、音声、ビデオ、データなどのマルチメディア通信を行うための規格です。
SIP（Session Initiation Protocol）はVoIPサービスで使われるプロトコルの一つで、 音声通話やビデオ通話などのセッションを初期化、維持、終了を行います。 SIPサーバはSIPのプロトコルを用いて、音声通話やビデオ通話を実現するのサーバのことです。 VoIPとSIPはよく混同されますが、VoIPはインターネットを使って音声通信を行うことができる技術全体を表し、 SIPはVoIPを実現するために電話の発信や終了などの処理や管理を行います。
従来のアナログ電話では固定電話とデータ通信回線を別々に敷設する必要があり、両方の回線コストがかかっていました。 VoIPでは、IPネットワーク（インターネット）上で音声を伝達するため、データ通信用の回線と統一して利用することができ、 １回線分のコスト負担で済む場合があります。
VoIPを利用することで、IP電話に対応した固定電話機を利用することが可能です。 サービスによっては、VoIP機能を搭載したアプリケーションをスマートフォンやPCにダウンロードすることで、 場所やデバイスにとらわれず自由に通話することができるようになります。 PCで電話を受けたり、オフィス外や移動中にスマートフォンを使うなど、場所や時間にとらわれず、ビジネス上で必要なコミュニケーションを行うこともできます。 また、VoIPは電話（音声）のIPパケット化に加え、映像を伝送する技術としても利用されており、ビデオ通話やWeb会議と一緒に利用できるサービスもあります。